点击图片查看大图特点:
1.四轮独立驱动,驱动电机为无刷直驱电机,配有编码器作为闭环传感器。前后轮配有独立的转向机构（2套）,转向机构采用直流伺服电机。可以实现全方向，全姿态运动。
2.车重：300KG,有效载荷：100KG;大速度：1.2m/sec;轮系采用弹簧悬挂系统,缓冲可以达到50mm。
3.机器人控制系统采用高性能计算机，配备各种高精度室内外避障、导航、定位等传感器。系统更是使其在多传感器信息融合、路径与运动规划、目标跟踪、地图构建与匹配等研究领域如鱼得水。
4.配有可见光和红外两种模式进行跟踪，此外还预留丰富的机械、电子接口和的系统扩展能力(如多信道远程通讯模块、多自由度操作臂、传感器等)满足用户多方位多层次需求。
5.随机提供的源码级算法、策略、控制等开发库更是在移动机器人领域的研究助您一臂之力。
轮式野外机器人研究平台
免责声明：（1）以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责，环球塑化网对此不承担任何保证责任。我们原则上建议您优先选择“塑企通”会员合作! （2）同时我们郑重提醒各位买/卖家，交易前请详细核实对方身份，切勿随意打款或发货，谨防上当受骗。如发现虚假信息，请向环球塑化网举报。
簡繁切換